ФАЗЗИ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Keywords:
Адаптация, фаззи регулятор, алгоритм управления, микроконтроллер, коррекция, вычислительный модуль.Abstract
В статье рассматриваются вопросы построения адаптивной системы управления динамическом объектом на основе фаззи регулятора, реализованный в виде нечеткой системы типа Сугено. Для технической реализации фаззи регулятора предложен использования вычислительный модуль FPGA (программируемая логическая интегральная схема), отличающая возможностью интеграции системы управления с операцией сбора данных в один чип и высокой вычислительной мощности. Вычислительный модуль FPGA в системах управления позволяет оперировать со значительно большим числом входных и выходных потоков, данных в реальном времени, а также при необходимости универсальности применяемых вычислительных алгоритмов в одном чипе. Предложения методика выбора разрядности дробной части чисел, позволяющей обеспечить необходимой точности вычисления управляющих сигналов. Адаптация параметров фаззи регулятора осуществляется на основе «дельта-правило», что позволяет существенно упростить вычисления коррекции параметров фаззи регулятора и облегчить реализации алгоритма адаптации на различных типах микроконтроллера. Для упрощения вычисления параметров функции принадлежности предложен использование операции min вместо операции умножения, что существенно увеличить время расчета переходного процесса. В качество динамического объекта рассмотрим двигатель постоянного тока. Приведен сравнительный анализ предложенной системы адаптивного микроконтроллерного управления ПИ регулятором, настроенным на оптимальное по быстродействию.
References
Марахимов А.Р., Игамбердиев Х.З., Юсупбеков А.Н., Сиддиков И.Х. Нечетко-множественные модели и интеллектуальное управление технологическими процессами. – Ташкент: ТГТУ, 2014. – 243 с.
Ahmad Nor Kasruddin Nasir, Mohd Ashraf Ahmad, and M.Osman Tokhi. Hybrid spiral-bacterial foraging algorithm for a fuzzy control design of a flexible manipulator. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control. Vol. 41, Issue 1. 2022. pp. 340-358. https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/14613484211035646
Kulakov G.G., Kravchenko V.V., Makoska Yu.V. Calculation technique for economic efficiency of implementation of innovative TPP automatic control systems (Part One). Science & Technique. 2012; (5):92-97. (In Russ.)
И.Х.Сиддиков, Д.А.Халматов, Г.Р,Алимова. Адаптивно-нечеткая система автоматической регулирования вытяжкой ленты//Текстильный журнал Узбекистана. 2020. №1. С.77-84
Isamiddin Siddikov, Gulruxsor Nashvandova, Gulchekhra Alimova Neural network optimizer of proportional-integral-differential controller parameters. International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE). Vol. 14,
No. 3, June 2024, pp. 2533~2540 ISSN: 2088-8708, DOI: 10.11591/ijece.v14i3.pp 2533-2540
Richard C. Dorf, Robert H. Bisho. Modern Control Systems. Pearson Higher Ed USA; 12 edition, 2010. -1104 p.
Automation Control - Theory and Practice. Edited by A.D.Rodić, Tech, 2009. - 360 p.
Isamidin Siddikov, Davronbek Khalmatov, Gulchekhra Alimova, Ulugbek Khujanazarov, Sadikova Feruzaxon, Mustafaqul Usanov. Investigation of auto-oscilational regimes of the system by dynamic nonlinearities. International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE). Vol. 14, No. 1, February 2024, pp. 230-238. DOI: 10.11591/ijece.v14i1.pp230-238.
Astrom K.J. (2006) Advanced PID control/ K. J. Astrom, T. Hagglund – ISA (The instrumentation, Systems, and Automation Society), 2006 – 460 p.
F. S. Ismatovich, "Synthesis of an Automatic Control System with Pulse-width Modulation According to the Speed Criterion," 2020 International Conference on Information Science and Communications Technologies (ICISCT), Tashkent, Uzbekistan, 2020, pp. 1-5, doi: 10.1109/ICISCT50599.2020.9351393
Demchenko V.A. (2001) Automation and modeling of technological processes at nuclear power plants and thermal power plants / V. A. Demchenko. - Odessa: Astroprint, - 308 p.
Isamiddin Siddikov, Davronbek Khalmatov, Gulchexra Alimova. Algorithm for the synthesis of a predictive control system for the tape pulling process. // E3S Web of Conferences 389, 01083.UESF-2023. https://doi.org/10.1051/е3sconf/202338901083
Kulakov G.Т., Kravchenko V.V., Makosko Yu.V. (2012, 2013) Economical Efficiency Evaluation Technique of Implementing Innovation Systems in the TPP Automatic Control Systems. Part 1. Nauka i Tekhnika [Science & Technique], 5, 92–97, 2, 77–82.
Oksana Porubay, Isamiddin Siddikov, Gulruxsor Nashvandova, Gulchexra Alimova. Synthesis of a Control System for a Two-Mass Electromechanical. // Problems in the textile and light industry in the context of integration of science and industry: Vol: 2023, DOI: https://nammti.uz/uz/ptlicispws-2/.
M.R.Atanafasov, T.A.Ochilov, R.X.Norboev, M.A.Mansurova, D.A.Khalmatov. Changes in the Uneven Indexes of Sliver and Threads by Different Technological Processes // International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE). Volume-9 Issue-1, May 2020. P.2809-2811
Siddikov I.X., Jukova Y.A., Xujanazarov U.O. Synthesis predictive control system of dynamic objects // International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering. Volume 6, Issue 2, Fabruary 2016, pp 127-130.
Siddikov I.X., Iskandarov Z.Э., Synthesis of adaptive-fuzzy control system of dynamic in conditions of uncertainty of information // International Journal of Advanced Research in Science, Engineering and Texnology, 5(1): 5089-5093. 2018
